Desarrollo de un Algoritmo de Navegación Autónoma Basado en Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Usando Información Visual

En este proyecto se realiza la implementación de un algoritmo de navegación autónoma basado en información visual, usando aprendizaje profundo por refuerzo (DRL, por sus siglas en inglés Deep Reinforcement Learning). El algoritmo le enseña a un agente a identificar patrones visuales para navegar...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Aponte Vargas, Daniel Felipe, Martínez Méndez, Erika Dayanna
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis) Versión aceptada (Accepted Version) Trabajo de grado (Bachelor Thesis) Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Idioma:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Santo Tomás 2023
Materias:
Deep Reinforcement Learning
Replay Memory
Deep Q Networks
Autonomous Navigation
Visual Information
Robótica
Machine Learning
Ingeniería Electrónica
Aprendizaje Profundo por Refuerzo
Redes Q Profundas
Navegación Autónoma
Información Visual
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11634/49272

Internet

http://hdl.handle.net/11634/49272

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