Implementación de un Enjambre de Drones Crazyflie 2.1 Coordinado Mediante Q-learning y ROS

La implementación de redes de cooperación con vehículos aéreos no tripulados, organizados mediante inteligencia artificial, tiene una aplicabilidad interesante y pertinente en la sociedad, ya que permite la solución de problemas de movilidad y organización en espacios extensos. El presente proyecto...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: González Alvarez, David Santiago
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis) Versión aceptada (Accepted Version) Trabajo de grado (Bachelor Thesis) Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Idioma:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Santo Tomás 2024
Materias:
Q-learning
Reinforcement learning
Particle Swarm Optimization
Drone swarm
Ingeniería Electrónica
Drones
Redes-Cooperación
Movilidad
Enjambre de drones
Aprendizaje por refuerzo
Optimización de enjambre de particulas
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11634/55837

Internet

http://hdl.handle.net/11634/55837

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