Estrategia de Control Basada en Aprendizaje de Máquina para el Transporte de Carga Suspendida Usando Múltiples Robots Aéreos No Tripulados

El uso de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) está cobrando una importancia cada vez mayor en diversos campos. Una de las aplicaciones más valiosas de esta tecnología es el transporte de cargas suspendidas, permitiendo mover objetos de manera segura y eficiente a lugares de difícil acceso, lo cual...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Mora Díaz, Viviana Alejandra
Formato: Trabajo de grado (Bachelor Thesis) Versión aceptada (Accepted Version) Trabajo de grado (Bachelor Thesis) Trabajo de grado (Bachelor Thesis)
Idioma:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Santo Tomás 2024
Materias:
UAV
Artificial Neural Network
ANN
Unmanned Aerial Vehicle
PID
Model Reference Adaptive Control
MRAC
Drone
Suspended Load
Robotic Swarm
Robotics Control
Ingeniería
Ingeniería electrónica
Transporte de carga
VANT
Vehículo Aéreo No Tripulado
Control Adaptativo Basado en un Modelo de Referencia
Enjambre robótico
Robótica
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11634/58696

Internet

http://hdl.handle.net/11634/58696

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