Diseño de un Sistema de Conducción Autónoma Basado en Aprendizaje Profundo

Este proyecto se basa en el diseño y la implementación de un sistema de navegación para vehículos autónomos utilizando aprendizaje profundo para desarrollar el enfoque de extremo a extremo. Esto permite que la red neuronal realice toda la tarea del manejo del vehículo en un sólo módulo, teniendo com...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Aristizabal Bossa, Willian Alejandro
Formato: Tesis de maestría (Master Thesis) Versión aceptada (Accepted Version) Tesis de maestría (Master Thesis) Tesis de maestría (Master Thesis)
Idioma:Español (Spanish)
Publicado: Universidad Santo Tomás 2025
Materias:
autonomous vehicles
deep learning
end-to-end approach
Carla Simulator
Ingeniería
Ingeniería Electrónica
Electrónica
vehículos autónomos
aprendizaje profundo
enfoque de extremo a extremo
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11634/58981

Internet

http://hdl.handle.net/11634/58981

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