Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws
En el presente artículo se realiza un análisis de la cinemática directa del robot RV-2AJ de Mitsubishi. Se presenta la metodología basada en la teoría de Screws y luego se aplica al análisis del robot. Además se presenta el programa creado en MATLAB como herramienta para realizar pruebas de la posic...
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Formato: | Artículo (Article) Versión publicada (Published Version) |
Idioma: | Español (Spanish) |
Publicado: |
© IEEE
2016
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11715/968 |